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如何保證十字組合直線模組較高的垂直度

文章來源:快手福利视频自動化   發布時間:2018-06-01   點擊數:471   【

十字組合直線模組行業內也叫作直角坐標機器人,快手福利视频作為直線模組廠家,訂購時通常都會按客戶的要求來配合出方案,快手福利视频工程師在設計時會多方麵的了解,要想到可能出現的問題,包括客戶所要求的精度、速度等要求,設計不好會給裝配帶來很大難度,兩者是相連的。

如何保證十字組合直線模組較高的垂直度

就拿XY軸組合直線模組為例:
 它是Y軸固定,X軸隨Y軸滑座移動,工作範圍為XY平麵,相對負載大,精度要求比較高的情況下,懸臂申出長度建議不超過400mm,這兩軸直線模組搭建起來的直角坐標機器人牽涉到以下幾個位置精度
1)Y軸與直線導軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導軌與其調平行.
2)X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行於Y軸放置. 在X軸滑台上鎖百分表. 將X滑台移動到初始位置. 然後移動Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然後大理石不動, 移動X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調整X軸.
3)X軸與安裝平台的平行度. 若平台剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑台上打平麵,快手福利视频直線模組是直接在標準的大理石平台上打表進得測試。
十字組合直線模組適合於水平麵內兩維工件搬運,移載,行走軌跡等應用。
快手福利视频自動化專業的直角坐標機器人生產廠家www.zjgrwjx.cn

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